贯通郊尾境内的唐代“福兴泉驿道”和“仙游至惠安驿道”，及其近代的福厦公路和仙郊公路，为郊尾区域提供了向外界开放的便利条件，也有了人口入迁到境内栖居，使得物资在境内流通，促使境内的经济发展。为此说，纵横贯通在境内的道路，是郊尾区域开发与发展的一个重要源头。

福兴泉驿道在郊尾境内所经过的路段是：由福州至泉州方向，乃从莆田县境进入本县郊尾境的长岭村，一进入就得爬4里左右的长岭，故称此处为“长岭”。该处驿道旁于宋咸平二年（999年）创建的“长岭亭”，供迎送官员之用。后于明天顺二年（1458年）重修，改名“广种亭”，至今尚存。之后路段经过长安村地界，路旁有一处打铁店，专为驿马的钉马掌，故此这里的地名也称为“打铁店”，至今仍用此地名。长安村的一个自然村因是位于驿道上，故称为“路顶”，至今仍称。驿道所经过的新和村一个地方，曾设有存放草料的马棚，专供喂驿马之用，故这个地方称为“马棚里”，群众口中仍有此称。最后路段经过沙溪村的建于宋庆历三年（1043年）的“沙溪桥”，之后到达“梅岭头”。岭上有宋初创建的“梅岭亭”，供迎送官员之用，至今已废。

仙游至惠安驿道在郊尾境内所经过的路段是：从仙游出发，由赖店境进入郊尾境内，得翻越位于宝坑村西面的一个岭，叫“新岭头”（因谐音现今称“仙岭头”）。在宝坑路段中，有一自然村处于驿道之下，故称为“路下”（因谐音也称“度下”）至今仍用此地名。驿道在古店村地界处的一个地方曾设马营，即是专喂驿马的地方，所以便称此地方为“马营”，因谐音的原因，就改称为“马墘（音营）”。驿道经过古店村的一座锁匙形状的桥，这是因为当地人为了镇锁从洪山下来入侵的“五毒”，故称此桥为“锁匙桥”。驿道经过了阮庄村的修建于清乾隆十三年（1748年）的“金刚桥”，其桥名可能是取金刚镇守驿道以保平安之意，至今二桥尚存。路段再经过该村的一个山岭，称“下路岭”。这岭原名“乌石岭”，因仙游城关人称盖尾瑞沟岭以南地方为“下路”，因其又与“乌石”谐音，故改称为此名。染厝村的一个自然村位于驿道之旁，便称其为“大路坅”（坅是边沿的意思），至今仍名，后有称简称为“大路”。驿道经过染厝村的 “仙坂桥”之后，再经过旸谷村，便进入沙溪村，与福兴泉驿道相汇合。

民国17年（1928年），福州至泉州改建为公路，在郊尾境内由长岭至沙溪路段进行全面改造，即从长岭经过长安村、埕边村、郊尾村、旸谷村和沙溪村。所经之处的地名信息，有埕边村的“崙头桥”（因位于埕边崙头自然村）而名之。在福厦公路和仙郊公路交叉点的郊尾村设立车站以调度过往车辆，由“郊尾车站”大角度拐上了“吴厝岭”（因位于郊尾吴厝自然村，故名之）的坡，过旸谷村，到达沙溪村。

民国17年～19年（1928年～1930年），仙游至郊尾公路修通，经过郊尾境内的是：由盖尾境的“田头店”进入郊尾西山村的 “埔尾桥”（因位于埔尾自然村而名之），其桥旁的自然村就称为“桥头”。之后经过“梅塘”街道，再经过三埔村的“圣岭头”和郊尾村的“郊尾岭”两个坡岭，就进入“郊尾车头”街道。因民国24年曾在此地设立私营的货运车站，当地人称车站为“车头”，故“郊尾车头”便成了这一路段的地名。经过“郊尾桥”，到达“郊尾车站”，与福厦公路相汇合。